|
Инженеры Массачусетского технологического института разработали алгоритм взаимодействия автономных миниатюрных модулей, которые авторы назвали "умный песок". Алгоритм позволяет модулям копировать форму внешних объектов, не прибегая к централизованному управлению. Описание работы приводится на сайте института.
Алгоритм копирования формы инженеры испытывали в компьютерном моделировании, а также на устройствах-прототипах. Они были весьма далеки от планируемых миниатюрных размеров, поэтому их назвали "умными камешками" (smart pebbles). Модули представляли собой кубические, со стороной в один сантиметр, устройства, оснащенные небольшим микропроцессором, четырьмя расположенными по противоположным граням куба электромагнитами и возможностью сообщать друг другу информацию. С помощью магнитов кубики могли прочно присоединяться друг к другу или отсоединятся, в зависимости от сигнала микропроцессора. При этом устройства были оснащены особыми, пермаэлектрическими магнитами, которые тратят энергию только на переходы между магнитным и немагнитным состоянием.
Соединяясь в определенной последовательности с помощью магнитов, модули могли складываться в разные фигуры. Для простоты изготовления инженеры решили на данном этапе использовать только плоские фигуры, хотя разработанный алгоритм позволяет взаимодействовать и в трехмерном пространстве.
Копирование происходило следующим образом. На плоскости, где были плотно упакованы кубики, находился копируемый объект в виде небольшого условного человечка. Модули решали, какие из них непосредственно принадлежат оригиналу и, таким образом, образуют его контур. Контурные модули посылали информацию на некоторое удаление другим кубикам, которые соединялись друг с другом магнитами в соответствии с формой контура. Таким образом, исходная фигура воспроизводилась в виде соединенных модулей. Остальные кубики отсоединялись друг от друга и свободно рассыпались. Авторы утверждают, что такой алгоритм позволяет воспроизводить форму любой сложности в том числе и в трехмерном пространстве.
Ключевым свойством своих алгоритмов и работающих по ним прототипов авторы считают минимальные требования к вычислительной мощности каждого элемента. Это потенциально открывает возможности для глубокой миниатюризации модулей.
По своей концепции работа сходна с работами в направлении создания "умной пыли", где применяется такой же подход к модульности и миниатюризации.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
•
Таджик "спас" от грабителя московскую журналистку и тут же ее изнасиловал…
•
В Москве пьяная пациентка и ее родственники избили бригаду скорой помощи…
•
Каннибал из Белинского три года убивал людей с "молчаливого согласия" горожан…
• В деле главы филиала Банка Москвы появились новые фигуранты…
•
В Москве задержан гражданин Узбекистана, подозреваемый в изнасиловании школьницы…
• В Москве судебного пристава заподозрили в ограблении журналистки…
• Участникам побега на вертолете предъявили обвинение…
• В Пермском крае задержали похитителей семилетнего мальчика…
• Прокуратура Польши рекомендовала выдать России Игнатенко…
•
В Нижнем Тагиле найдены убитыми трое пенсионеров…
•
В московском метро ограбили жителя Подмосковья…
• В Брянске арестован подозреваемый в убийстве девятимесячной девочки…
•
В Мексике принесли в жертву двух детей…
•
В Самаре при задержании банды вымогателей из МВД и ФСКН в полицейского выпустили 12 пуль…
• Из посольства Марокко в Москве пропали украшения на 300 тысяч евро…
•
В Поволжье трое военнослужащих забили насмерть таксиста в отместку за кражи денег во время поездок…
| |
|
