|
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная из сендайского университета доложила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит New Scientist.
В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.
Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат для быстрого передвижения по песку.
Он представляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения робота создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
•
В Подмосковье раскрыто убийство "Деда Мороза", приглашенного на встречу Нового года…
•
Украинская милиция задержала подозреваемых в вооруженном ограблении банка в Донецке…
• В Москве убили дворника из Таджикистана…
•
В Таиланде арестован полицейский, обстрелявший машины в Бангкоке…
•
Жители Ленобласти душат домочадцев подушками: убиты 4-месячная девочка и 83-летняя старушка…
• В Калининграде задержали подозреваемых в ограблении банка…
•
В центре Москвы банда чеченцев попала в засаду спецназа, пытаясь ограбить ювелирный магазин…
•
В Киргизии драка школьников переросла в беспорядки с участием 1500 киргизов и таджиков: сожжены АЗС и магазин…
• Ленинградский полицейский застрелил напавшего на него наркомана…
• Убийце ростовского студента дали три года колонии…
•
Отравитель, убивший в подмосковных электричках 17 человек, получил 22 года колонии…
• В Москве обезвредили банду налетчиков…
•
Волгоградский полицейский получил на Новый год яйцо с наркотиками, предназначенное диджею из Урюпинска…
•
В Ленинградской области зверски избит битой эколог из партии "Яблоко"…
• Забайкальского депутата заподозрили в хищении 66 миллионов рублей…
• Отравителю 17 пассажиров подмосковных электричек дали 22 года…
| |
|
