|
Узоры на кончиках пальцев помогают определять форму ощупываемых объектов. К такому выводу пришли ученые, смоделировавшие узоры на роботизированном сенсоре. Работа исследователей пока не принята к публикации в рецензируемом журнале, но ее препринт доступен на сайте arXiv.org.
Желобки и бороздки на пальцах помогают лучше осуществлять захват предметов и чувствовать их текстуру, увеличивая количество информации, извлекаемой при прикосновении к предметам. Авторы новой работы решили проверить, выполняют ли узоры аналогичную функцию у роботов - для этого они сконструировали специальный чувствительный сенсор.
Созданное учеными устройство представляло собой квадратную пластину размером четыре квадратных миллиметра, на которой располагались четыре сенсора, реагирующие на силу нажатия. Сверху специалисты разместили прозрачное гладкое пластиковое покрытие, а последний слой представлял собой пластиковую пластину с желобками. При помощи полученного устройства исследователи прикасались к различным объектам, определяя изменения в показаниях силы нажатия.
Проанализировав показания своего прибора, исследователи заключили, что он позволяет определять форму предметов, к которым прикасается. В частности, показания сенсора позволяли четко разграничить плоские и округлые объекты.
Новые результаты могут оказаться полезными для создания новых механических устройств - в настоящее время разработчики стремятся максимально разгрузить их центральные процессоры и переложить различные "второстепенные" задачи (наподобие определения формы предметов) непосредственно на эффекторы - например, на кончики пальцев роботов.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
•
Китайский чиновник два года держал в подземелье секс-рабынь: из шести девушек две были убиты…
•
Таксист забил насмерть 81-летнего петербуржца, который выносил мусор и задел его машину…
• Мошенник просил 250 тысяч евро за должность зампрефекта ЦАО Москвы…
• В Алтайском крае посадили банду сутенеров-похитителей…
•
В Москве начались поиски чернокожей сотрудницы полиции, пропавшей почти 3 месяца назад…
• В Краснодаре раскрыли двухмиллиардную аферу с возвратом НДС…
•
В Екатеринбурге мачеха убитой 14-летней школьницы оформила явку с повинной…
• Жительница Подмосковья пригласила на свидание насильника и полицию…
• В Москве у водителя на светофоре отобрали три миллиона рублей…
•
Азербайджанский певец-"дьявол" ударил ножом брата своего напарника по "Евровидению"…
• Верховный суд освободил из-под стражи бизнесмена Алексея Козлова…
•
Армянин, избитый пермяком из-за женщины, приехал мстить вместе с земляками: те открыли огонь по людям…
• В Москве пристава заподозрили в вымогательстве 300 тысяч рублей…
• В Москве задержали иранского гипнотизера-грабителя…
•
На Украине суд закрыл дело в отношении майора МВД, избившего девушку-депутата…
• Убийство восьмиклассницы в Екатеринбурге раскрыли…
| |
|
